机译:自主移动机器人的实用轨迹跟踪方法:非线性自适应H_2设计
机译:基于模糊滑动模式控制的差分移动机器人的反向轨迹跟踪
机译:自主移动机器人通过模糊反应法规划的轨迹的最优跟踪控制
机译:基于自适应Backstepping控制的自主移动机器人轨迹跟踪的改进。
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:自主室内移动机器人的鲁棒INS / UWB集成定位方法
机译:自主移动机器人轨迹跟踪的Backstepping方法
机译:移动机器人跟踪控制:Backstepping案例研究